Als Hüftmuskulatur werden eine Reihe von Muskeln bezeichnet, die sich um, bzw. am Hüftgelenk befinden. Die Hüftmuskeln haben ihren Ursprung am Becken und sind mit den Oberschenkelknochen verbunden. Die Hüftmuskulatur wird in die innere, die äussere und die tiefe Hüftmuskulatur unterteilt. Die drei Arten lassen sich jeweils in weitere Untergruppen unterteilen. Die Muskeln, die sich um das Hüftgelenkt befinden, spielen beim Stehen und Gehen eine entscheidende Rolle. Ohne das Zusammenspiel von Beugung und Streckung der Muskeln wäre beides nicht möglich. Da die Muskeln, die sich an den Oberschenkeln befinden, ihre Wirkung ebenfalls auf das Hüftgelenk entfalten, können sie auch als Hüftmuskulatur bezeichnet werden.

Bei dem Musculus iliopsoas, auch als grosser Lendenwirbel bezeichnet, handelt es sich um einen Muskel der Hüftmuskulatur. Der Muskel setzt sich aus dem sogenannten Musculus psoas major und dem Musculus iliacus zusammen. Der Musculus posas major wird nochmals in eine oberflächliche und eine tiefe Schicht unterteilt. Die beiden Muskeln entspringen aus unterschiedlichen Bereichen. Der Musculus iliopsoas ist der stärkste Beuger im menschlichen Hüftgelenk. Er ist sehr an der dem Aufrichten des Oberkörpers aus einer liegenden Position beteiligt. Ist dieser Muskel beschädigt oder vollkommen funktionslos, ist das Aufrichten ohne fremde Hilfe, nicht mehr möglich.